Что бы можно было удаленно подключиться к Ubuntu нужно установить пакет XRDP.
1.
sudo apt-get update
2.
sudo apt-get install xrdp
3.
sudo apt-get install xfce4
4.
echo xfce4-session >~/.xsession
5.
sudo service xrdp restart
6. Редактируем файл /etc/X11/Xwrapper.config , в котором меняем значение allowed_users=console на allowed_users=anybody:
nano /etc/X11/Xwrapper.config
7. Открываем клиент “Подключение к удаленному рабочему столу” на Windows и подключаемся.